Um sistema servo-eletro-hidráulico é um sistema-baseado em erro. O sistema permanece estacionário quando não há desvio entre o deslocamento do cilindro hidráulico e o do carretel da válvula. Conseqüentemente, para que o cilindro hidráulico supere a resistência de trabalho e se mova a uma velocidade específica, a válvula carretel deve primeiro manter uma certa abertura; esta é uma condição necessária para o funcionamento do sistema. O movimento do cilindro hidráulico atua constantemente para reduzir esse desvio, mas o desvio nunca pode ser completamente eliminado durante a operação. Sem desvio, o sistema servo não pode funcionar.
O princípio fundamental de um servosistema eletro{0}}hidráulico é o seguinte: um sinal de desvio é derivado comparando o sinal de feedback com o sinal de entrada; esse sinal de desvio é então usado para regular a energia fornecida ao sistema pela fonte de energia hidráulica, fazendo com que o sistema mude em uma direção que reduza o desvio-até que o desvio seja zero ou suficientemente pequeno-alinhando assim a saída real do sistema com o valor desejado.
