Composição de servossistemas eletro{0}}hidráulicos

Um servosistema eletro-hidráulico é um tipo de sistema de controle de feedback composto principalmente de uma unidade de processamento de sinal elétrico e um mecanismo de energia hidráulica. Os componentes típicos de tal sistema são os seguintes:
(1) Elemento de comando. Isto fornece o sinal de entrada; pode ser um dispositivo mecânico (como um came ou ligação) que fornece um sinal de deslocamento, ou um componente elétrico (como um potenciômetro) que fornece um sinal de tensão.
(2) Elemento sensor de feedback. Isto detecta a saída real do elemento atuador e a converte em um sinal de feedback. Pode ser um dispositivo mecânico (como um par de engrenagens ou ligação) ou um componente elétrico (como um potenciômetro ou tacogerador).
(3) Elemento de comparação. Isto compara o sinal de comando com o sinal de feedback para gerar um sinal de erro. Na prática, normalmente não existe um elemento de comparação dedicado; em vez disso, esta função é desempenhada por um dos outros componentes estruturais.
(4) Elemento de amplificação e conversão. Isto amplifica o sinal de erro derivado do elemento de comparação e o converte em um sinal elétrico ou hidráulico (pressão ou fluxo). Os exemplos incluem amplificadores eletrônicos e servoválvulas eletro{3}}hidráulicas.
(5) Elemento de atuação. Isto converte energia hidráulica em energia mecânica para produzir movimento linear ou rotativo, controlando diretamente o objeto sob controle. Normalmente se refere a um cilindro hidráulico ou motor hidráulico.
(6) Objeto controlado. Refere-se à carga do sistema, como uma mesa de máquina.
As seis partes listadas acima constituem os componentes básicos de um servo sistema hidráulico. Além disso, podem ser adicionados elementos de compensação para melhorar o desempenho do sistema e podem ser incluídos elementos proporcionais para dimensionar o sinal de entrada.