Um servosistema eletro{0}}hidráulico é um sistema de controle de feedback que opera com base no princípio do controle-acionado por erro. Na operação prática, fatores como a inércia da carga e dos componentes do sistema, bem como a compressibilidade do fluido hidráulico, significam que a saída não muda instantaneamente em resposta a uma mudança no sinal de entrada; em vez disso, ocorre um processo de transição. Durante esse processo, a saída do sistema e os estados de seus vários componentes mudam ao longo do tempo-um fenômeno conhecido como processo transitório ou dinâmico. Se o sistema atingir um novo estado de equilíbrio após a conclusão do processo dinâmico, esse estado é denominado estado estacionário ou estado estático.
Geralmente, as oscilações dentro de um sistema diminuem com o tempo devido à perda de energia, permitindo que o sistema atinja rapidamente um estado estacionário. No entanto, se a inércia do conjunto de carga-do pistão for alta, a compressibilidade do fluido for aumentada pelo ar aprisionado, a rigidez dos cilindros e linhas hidráulicas for insuficiente ou a estrutura do sistema e os parâmetros dos componentes forem mal selecionados, as oscilações poderão persistir ou até mesmo se intensificar, tornando o sistema inoperante. Um sistema que exibe tal comportamento é considerado instável. Conseqüentemente, a estabilidade é o principal requisito para um sistema servo eletro{4}}hidráulico; um sistema instável não pode funcionar de forma alguma. Além da estabilidade, o desempenho do sistema é avaliado com base em três critérios principais: estabilidade, velocidade e precisão. Estabilidade e velocidade caracterizam o desempenho do processo transitório-idealmente, o sistema deve ser rápido e estável. A alta precisão dinâmica é indicada quando a saída se desvia minimamente do valor desejado e a duração desse desvio é curta. Além disso, o erro-de estado estacionário deve permanecer dentro dos limites permitidos para que o sistema de controle tenha valor prático-isso corresponde ao requisito de precisão. Assim, um sistema servo eletro-eletro-hidráulico de alta-qualidade deve demonstrar estabilidade, velocidade e precisão durante todo o processo de controle.
